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2015-09
Development of a Lower Extremity Exoskeleton Robot with a `Quasi-anthropomorphic Design Approach for Load Carriage
한창수
2015-05
Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계
한창수
2015-05
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구
한창수
2015-05
빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐
한창수
2015-05
3D 카메라를 이용한 실시간 손가락 운동 인식 및 모방 운동 기기 연구
한창수
2015-05
Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구
한창수
2015-05
도저 블레이드 자동 3D 제어를 위한 기구학 분석과 시뮬레이션에 대한 연구
한창수
2015-05
대형 유리 패널의 설치를 위한 로봇 시스템 개발에 대한 연구
한창수
2015-05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
한창수
2015-05
Adaptive Impedance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton
한창수
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