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2007-03
PZT를 이용한 Semi-inchworm 구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발
한창수
2007-03
건설로봇용 인간-로봇 협업 제어
한창수
2007-07
융복합 건설기술 구현 사례: 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발
한창수
2007-05
PLP를 위한 Fast Algorithm과 팔레타이징 작업 제어 S/W를 위한 로봇 시뮬레이터 개발
한창수
2007-05
4 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구
한창수
2007-05
변형 장애물을 고려한 최적 로봇 팔레타이징 경로 생성 알고리즘의 개발
한창수
2007-05
Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel
한창수
2007-05
작업지향형 매니퓰레이터 기구설계기법에 관한 연구
한창수
2007-05
위치 제어를 위한 SMA(Shape Memory Alloy) 매니퓰레이터 설계
한창수
2007-05
무한궤도 로봇의 주행 해석에 관한 연구
한창수
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