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Issue Date | Title | Author(s) |
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2016-05 | 최적 파라미터 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2015-11 | 차량 안전성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘 | 허건수 |
2016-05 | 3D 가변 조향 비 맵을 이용한 AFS와 ESC 통합 제어기의 설계 | 허건수 |
2016-11 | 비선형 타이어모델 기반 MPC를 이용한 차량 안정화 | 허건수 |
2019-11 | 횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구 | 허건수 |