Results 1-4 of 4 (Search time: 0.002 seconds).
Issue Date | Title | Author(s) |
---|---|---|
2016-05 | 동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어 | 허건수 |
2015-11 | 장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘 | 허건수 |
2016-11 | 주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어 | 허건수 |
2016-11 | 모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어 | 허건수 |