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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)
AUTOMOTIVE ENGINEERING(미래자동차공학과)
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2016-10
A geometric approach for forward kinematics analysis of a 3-SPS/S redundant motion manipulator with an extra sensor using conformal geometric algebra
박장현
2014-05
선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배
박장현
2014-05
다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색
박장현
2013-10
Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell
박장현
2016-09
Boundary detection with a road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using a downward-looking lidar sensor
박장현
2018-04
모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어
박장현
2018-06
다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계
박장현
2019-11
단안 카메라를 이용한 SSD-Mobile Net과 LSTM 기반 실시간 확률적 위험도 관리
박장현
2019-11
GRU Network를 이용한 직선 도로에서의 주변 차량 거동 예측
박장현
2011-06
다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘
박장현
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MTSP
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Conformal geometric algebra
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