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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-06 | 여유자유도 로봇 팔의 CGA 를 이용한 순기구학 해석 | 박장현 |
2012-10 | 등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석 | 박장현 |
2014-11 | Kinematics Optimization of A 3-SPS Parallel Redundant Motion Mechanism using Conformal Geometric Algebra | 박장현 |