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Issue Date | Title | Author(s) |
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2017-02 | 오차를 기반으로한 RBF 신경회로망 적응 백스테핑 제어기 설계 | 박장현 |
2017-09 | 미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략 | 박장현 |
2017-09 | LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성 | 박장현 |
2017-10 | 단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의2차원 위치 추정 알고리즘 | 박장현 |