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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-05 | 빠른 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
2011-11 | 근사 모델예측 제어기를 이용한 자율주행 차량의 능동조향 | 정정주 |
2012-05 | 자율 주행 차량의 횡방향 안정성을 위한 외란 관측기 실험적 검증 | 정정주 |
2011-05 | MPC-based active steering for autonomous vehicle systems | 정정주 |
2012-11 | 능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계 | 정정주 |