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2015-07Simplified nonlinear control for planar motor based on singular perturbation theory정정주; 서형덕; 신동훈; 이영우; 정정주; Seo, HyungDuk; Shin, Donghoon; Lee, Youngwo; Chung, Chung Choo
2015-06Nonlinear Control for PMSG Wind Turbine via Port-Controlled Hamiltonian System정정주; Gui, Yonghao; Kim, Chunghun; Chung, Chung Choo
2015-06GPS Waypoint Fitting and Tracking Using Model Predictive Control정정주; Jeon, Soo Jung; Kang, Chang Mook; Lee, Seung-Hi; Chung, Chung Choo
2015-06A Comparative Study of Lane Keeping System : Dynamic and Kinematic Models with Look-ahead Distance정정주; Kang, Chang Mook; Lee, Seung-Hi; Chung, Chung Choo
2015-06Vehicle Trajectory Prediction for Adaptive Cruise Control정정주; Yi, Sung Gu; Kang, Chang Mook; Lee, Seung-Hi; Chung, Chung Choo
2015-07Coordinated Wind Power Plant Control for Frequency Support under Wake Effects정정주; Kim, Chunghun; Gui, yonghao; Chung, Chung Choo
2015-05차간 거리 제어를 위한 차량 주행경로 예측정정주; 이성구; 강창묵; 이승희; 정정주; Yi, Sung Gu; Kang, Chang Mook; Lee, Seung-Hi; Chung, Chung Choo
2015-05차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템정정주; 강창묵; 이승희; 정정주; Kang, Chang Mook; Lee, Seung-Hi; Chung, Chung Choo
2015-05곡선 적합과 모델 예측 제어를 통한 GPS 경로 추종정정주; 전수정; 강창묵; 이승희; 정정주
2015-05자동 차선 변경 시스템의 측후방 차량 충돌 위험도 판단정정주; 이지형; 강창묵; 김원희; 정정주; Lee, Jee Hyung; Kang, Chang Mook; Kim, Wonhee; Chung, Chung Choo

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