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평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계

Title
평면 케이블 병렬 로봇의 경로 추종 제어를 위한 양 장력 슬라이딩 모드 제어기 설계
Other Titles
Design of Positive Tension Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Control of Planar Parallel Robot
Author
박종현
Issue Date
2016-04
Publisher
대한기계학회
Citation
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2016년도 춘추학술대회, Page. 132-133
URI
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06677835http://hdl.handle.net/20.500.11754/44339
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COLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학) > MECHANICAL ENGINEERING(기계공학부) > Articles
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