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Issue DateTitleAuthor(s)
2012-02다중 모델 기반의 PDA를 이용한 다중 표적 추적을 위한 실시간 알고리즘김은석
2012-02공간적 필터로부터 유도된 최적의 파라미터 기반 디인터레이싱 기법홍성민
2012-02Human Body etection Based on Template Matching Using Depth Image현종민
2012-02평면 랜드마크를 이용한 영상 기반 HMT-SLAM고동욱
2012-08크기와 자세 변화 하에서 재사용을 가능케 하는 모방솜씨의 표현 및 재구성 방법황재평
2012-08차량용 전방 카메라를 이용한 횡단보도 및 도로노면표시 검출김원기
2012-08양팔 조작에 의한 물건 옮기기와 던지기 운동솜씨의 모방학습방법하대근
2012-08모서리 특징과 군집화를 이용한 시각 집중 기반의 SLAM신용민
2012-08노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법최문석
2012-08근골격계 질환 예방을 위한 상지 외골격 로봇 설계김규정
2013-02굴삭기의 원격 제어를 위한 장착형 조작 로봇 개발강성균
2013-02감정발생의 독립적 개발과 다양한 개성이 가능한 계산적 감정엔진 구현이연곤
2013-08안드로이드 기반 로봇 소프트웨어 플랫폼정준호
2013-08가우시안 프로세스 은닉 변수 모델을 이용한 로봇 행동 생성박병운
2014-02콘텐츠 재활용성 향상을 위한 OPRoS 기반 로봇 콘텐츠 플레이어에 관한 연구정현철
2014-02차선 인식 시스템 평가를 위한 가상 오염 차선 영상 생성 방법김호연
2014-02새로운 에지 검출 방법을 기반으로 한 색상 보간 알고리듬신혜진
2014-08계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지김정우
2014-08선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 및 경로 생성임성수
2015-02카메라 기반의 자율주행차량의 장애물 회피 시스템김상준

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