2012-02 | 다중 모델 기반의 PDA를 이용한 다중 표적 추적을 위한 실시간 알고리즘 | 김은석 |
2012-02 | 공간적 필터로부터 유도된 최적의 파라미터 기반 디인터레이싱 기법 | 홍성민 |
2012-02 | Human Body etection Based on Template Matching Using Depth Image | 현종민 |
2012-02 | 평면 랜드마크를 이용한 영상 기반 HMT-SLAM | 고동욱 |
2012-08 | 크기와 자세 변화 하에서 재사용을 가능케 하는 모방솜씨의 표현 및 재구성 방법 | 황재평 |
2012-08 | 차량용 전방 카메라를 이용한 횡단보도 및 도로노면표시 검출 | 김원기 |
2012-08 | 양팔 조작에 의한 물건 옮기기와 던지기 운동솜씨의 모방학습방법 | 하대근 |
2012-08 | 모서리 특징과 군집화를 이용한 시각 집중 기반의 SLAM | 신용민 |
2012-08 | 노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법 | 최문석 |
2012-08 | 근골격계 질환 예방을 위한 상지 외골격 로봇 설계 | 김규정 |
2013-02 | 굴삭기의 원격 제어를 위한 장착형 조작 로봇 개발 | 강성균 |
2013-02 | 감정발생의 독립적 개발과 다양한 개성이 가능한 계산적 감정엔진 구현 | 이연곤 |
2013-08 | 안드로이드 기반 로봇 소프트웨어 플랫폼 | 정준호 |
2013-08 | 가우시안 프로세스 은닉 변수 모델을 이용한 로봇 행동 생성 | 박병운 |
2014-02 | 콘텐츠 재활용성 향상을 위한 OPRoS 기반 로봇 콘텐츠 플레이어에 관한 연구 | 정현철 |
2014-02 | 차선 인식 시스템 평가를 위한 가상 오염 차선 영상 생성 방법 | 김호연 |
2014-02 | 새로운 에지 검출 방법을 기반으로 한 색상 보간 알고리듬 | 신혜진 |
2014-08 | 계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지 | 김정우 |
2014-08 | 선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배 및 경로 생성 | 임성수 |
2015-02 | 카메라 기반의 자율주행차량의 장애물 회피 시스템 | 김상준 |