Theses (Master)65 Collection home page

Browse

| Subscribe to this collection to receive daily e-mail notification of new additions 

Issue DateTitleAuthor(s)
2008-08로봇 소프트웨어 모델링을 위한 UML Robot Profile이규만
2009-02네트워크기반 엔터테인먼트 로봇의 소프트웨어 아키텍처김민오
2009-02학습에 의한 휴머노이드 보행 개선김병수
2009-026륜 인휠독립구동방식 이동로봇의 주행제어 알고리즘이지석
2009-08바람 인식 엔진에 기반한 이동 로봇 행동 제어김유석
2009-08다관절 메커니즘을 위한 1 자유도 독립관절 모듈 개발윤승현
2010-02실시간 RFID 미들웨어에서의 태그 데이터 고속 필터링 방법박미선
2010-02로봇 매니퓰레이터의 자기 구성 위치 제어기 개발김연호
2010-02댄싱 로봇의 구현을 위한 음악 템포 추출 및 모션 패턴 결정방법전명재
2010-08유비쿼터스 센서 네트워크기반 조명로봇 제어이윤석
2012-02파티클 필터와 AAM을 이용한 얼굴 특징 추적조덕현
2012-02자가 교시 지형 분류와 3차원 지도 작성송동희
2012-02유비쿼터스러닝을 위한 감성이벤트 온톨로지를 이용한 개인화 지식 에이전트홍승우
2012-02사람의 움직임 의도를 파악하기 위한 표면근전도 시스템 개발이한진
2012-02로보이드 프레임워크를 사용한 HRI 로봇의 즉흥 연주를 위한 동적 모션 생성 로보이드 컴포넌트의 개발최정호
2012-02다중 모델 기반의 PDA를 이용한 다중 표적 추적을 위한 실시간 알고리즘김은석
2012-02공간적 필터로부터 유도된 최적의 파라미터 기반 디인터레이싱 기법홍성민
2012-02Human Body etection Based on Template Matching Using Depth Image현종민
2012-02평면 랜드마크를 이용한 영상 기반 HMT-SLAM고동욱
2012-08크기와 자세 변화 하에서 재사용을 가능케 하는 모방솜씨의 표현 및 재구성 방법황재평

BROWSE