| 2016-08 | RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM | 홍성훈 |
| 2018-02 | RGBD 센서 입력 정보를 이용한 실시간 사용자 동작 정보 보정 | 구태홍 |
| 2015-08 | Trajectory Generation for Trotting of Quadruped Robot with Speed Change based on ZMP | 나예환 |
| 2015-08 | Trajectory Generation using Rimless Wheel Model for Walking of Biped Robots | 조성욱 |
| 2017-08 | Twist Bendable Mechanism기반 후두수술용 수동 로봇 시스템 연구 | 오세민 |
| 2020-02 | Vision-included Multi Modal Navigation Solutions for Indoor Mobile Robots | 김용년 |
| 2023 | Visual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용 | 윤혁진 |
| 2013-08 | 가우시안 프로세스 은닉 변수 모델을 이용한 로봇 행동 생성 | 박병운 |
| 2013-02 | 감정발생의 독립적 개발과 다양한 개성이 가능한 계산적 감정엔진 구현 | 이연곤 |
| 2016-08 | 결맞는 X-선 회절 이미징을 위한 위상 복원 알고리즘 연구 | 이진 |
| 2023 | 경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델 | 연태민 |
| 2014-08 | 계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지 | 김정우 |
| 2012-02 | 공간적 필터로부터 유도된 최적의 파라미터 기반 디인터레이싱 기법 | 홍성민 |
| 2016-08 | 공통의 시야를 갖지 않는 다수의 RGB-D 카메라 간의 외부 파라미터 추정 방법 | 전수강 |
| 2013-02 | 굴삭기의 원격 제어를 위한 장착형 조작 로봇 개발 | 강성균 |
| 2012-08 | 근골격계 질환 예방을 위한 상지 외골격 로봇 설계 | 김규정 |
| 2009-02 | 네트워크기반 엔터테인먼트 로봇의 소프트웨어 아키텍처 | 김민오 |
| 2012-08 | 노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법 | 최문석 |
| 2009-08 | 다관절 메커니즘을 위한 1 자유도 독립관절 모듈 개발 | 윤승현 |
| 2012-02 | 다중 모델 기반의 PDA를 이용한 다중 표적 추적을 위한 실시간 알고리즘 | 김은석 |
