Browsing "INTELLIGENT ROBOT ENGINEERING(지능형로봇학과)" byTitle
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2012-02 | 자가 교시 지형 분류와 3차원 지도 작성 | 송동희 |
| 2020-02 | 자기 지도 학습을 통해 생성된 임베딩 공간에서의 시각적 보상 함수 생성 방법 | 김태진 |
| 2016-08 | 자연스러운 상호작용을 위한 서비스 로봇의 위치 선정 | 전재홍 |
| 2015-08 | 적층형 메커니즘을 기반으로 한 병렬 메커니즘 햅틱장치의 개발 및 해석 | 김동일 |
| 2018-08 | 전역적 및 지역적 특성을 이용한 패치 기반의 다중 노출 영상 융합 | 김지환 |
| 2017-02 | 주행차선 검출 기반 고속주행 중 AVM 영상 부정합 판별 방법 | 구근 |
| 2016-08 | 지역 특징과 전역 특징을 이용한 비문 기반 개 개체인식 시스템 | 이민정 |
| 2016-02 | 직선 및 Spectral Clustering을 사용한 장소 단위 영상 분류 | 문혜원 |
| 2012-08 | 차량용 전방 카메라를 이용한 횡단보도 및 도로노면표시 검출 | 김원기 |
| 2014-02 | 차선 인식 시스템 평가를 위한 가상 오염 차선 영상 생성 방법 | 김호연 |
| 2015-02 | 카메라 기반의 자율주행차량의 장애물 회피 시스템 | 김상준 |
| 2021 | 카메라와 LiDAR를 이용한 도로노면 환경 분석 시스템 | 정세열 |
| 2014-02 | 콘텐츠 재활용성 향상을 위한 OPRoS 기반 로봇 콘텐츠 플레이어에 관한 연구 | 정현철 |
| 2012-08 | 크기와 자세 변화 하에서 재사용을 가능케 하는 모방솜씨의 표현 및 재구성 방법 | 황재평 |
| 2012-02 | 파티클 필터와 AAM을 이용한 얼굴 특징 추적 | 조덕현 |
| 2012-02 | 평면 랜드마크를 이용한 영상 기반 HMT-SLAM | 고동욱 |
| 2009-02 | 학습에 의한 휴머노이드 보행 개선 | 김병수 |
| 2018-02 | 확률기반 사람 재인식 및 추적 알고리즘 | 김진형 |
