Browsing "INTELLIGENT ROBOT ENGINEERING(지능형로봇학과)" byTitle

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2009-026륜 인휠독립구동방식 이동로봇의 주행제어 알고리즘이지석
2020-08Adaptive Motion for Planned and Reactive RobotNavigation레인이스시무르스
2020-02Adjustable Balancing Mechanism Design and Its Applications to Surgical Robotic Systems우재홍
2017-08Conditions for Repetitive Hopping of Semi-Passive Robot Based on Poincaré MapYun Hwang Lee
2017-08HDR 영상 복원을 위해 텍스쳐 영역 정보를 결합한 톤 매핑 기법강주미
2012-02Human Body etection Based on Template Matching Using Depth Image현종민
2021Modeling, Analysis, and Design of Flexible Mechanisms Inspired by DNA-Helix Structure and Its Applications류환택
2015-02Multi-Core Microcontroller를 이용한 차량용 ADAS 시스템 구성김성훈
2016-08RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM홍성훈
2018-02RGBD 센서 입력 정보를 이용한 실시간 사용자 동작 정보 보정구태홍
2015-08Trajectory Generation for Trotting of Quadruped Robot with Speed Change based on ZMP나예환
2015-08Trajectory Generation using Rimless Wheel Model for Walking of Biped Robots조성욱
2017-08Twist Bendable Mechanism기반 후두수술용 수동 로봇 시스템 연구오세민
2020-02Vision-included Multi Modal Navigation Solutions for Indoor Mobile Robots김용년
2023Visual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용윤혁진
2013-08가우시안 프로세스 은닉 변수 모델을 이용한 로봇 행동 생성박병운
2013-02감정발생의 독립적 개발과 다양한 개성이 가능한 계산적 감정엔진 구현이연곤
2016-08결맞는 X-선 회절 이미징을 위한 위상 복원 알고리즘 연구이진
2023경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델연태민
2014-08계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지김정우

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