2009-02 | 6륜 인휠독립구동방식 이동로봇의 주행제어 알고리즘 | 이지석 |
2020-08 | Adaptive Motion for Planned and Reactive RobotNavigation | 레인이스시무르스 |
2020-02 | Adjustable Balancing Mechanism Design and Its Applications to Surgical Robotic Systems | 우재홍 |
2017-08 | Conditions for Repetitive Hopping of Semi-Passive Robot Based on Poincaré Map | Yun Hwang Lee |
2017-08 | HDR 영상 복원을 위해 텍스쳐 영역 정보를 결합한 톤 매핑 기법 | 강주미 |
2012-02 | Human Body etection Based on Template Matching Using Depth Image | 현종민 |
2021 | Modeling, Analysis, and Design of Flexible Mechanisms Inspired by DNA-Helix Structure and Its Applications | 류환택 |
2015-02 | Multi-Core Microcontroller를 이용한 차량용 ADAS 시스템 구성 | 김성훈 |
2016-08 | RGB-D와 IMU 센서를 이용한 무인항공기 3차원 SLAM | 홍성훈 |
2018-02 | RGBD 센서 입력 정보를 이용한 실시간 사용자 동작 정보 보정 | 구태홍 |
2015-08 | Trajectory Generation for Trotting of Quadruped Robot with Speed Change based on ZMP | 나예환 |
2015-08 | Trajectory Generation using Rimless Wheel Model for Walking of Biped Robots | 조성욱 |
2017-08 | Twist Bendable Mechanism기반 후두수술용 수동 로봇 시스템 연구 | 오세민 |
2020-02 | Vision-included Multi Modal Navigation Solutions for Indoor Mobile Robots | 김용년 |
2023 | Visual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용 | 윤혁진 |
2013-08 | 가우시안 프로세스 은닉 변수 모델을 이용한 로봇 행동 생성 | 박병운 |
2013-02 | 감정발생의 독립적 개발과 다양한 개성이 가능한 계산적 감정엔진 구현 | 이연곤 |
2016-08 | 결맞는 X-선 회절 이미징을 위한 위상 복원 알고리즘 연구 | 이진 |
2023 | 경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델 | 연태민 |
2014-08 | 계층적 특징학습을 기반으로 하는 강건한 로봇 파지 | 김정우 |