| 2020-08 | Object Detection and Pose Estimation for Furniture Assembly Robots Using Synthetic Data Based on Deep Learning | 진엽항 |
| 2021 | Portable Wearable Device Design for Precise Hand Rehabilitation of Stroke Patients | 리원치 |
| 2022 | Pre-grasp Manipulation Planning to Power-Grasp an Object with Multi-Arm Robot System | 백인혁 |
| 2018-02 | Swing-up Control of a Second-Order Nonholonomic Underactuated Mechanical System with Flexibility | 김현국 |
| 2022 | The Lower-Extremity Exoskeleton for Synchronizing Gait between Human and Robot | 노준규 |
| 2022 | Train dexterous hands based on gesture recognition under the depth camera | 우위 |
| 2012-02 | WirelessHART 프로토콜의 무선 간섭에 따른 영향 분석 | 김보성 |
| 2016-08 | 고중량물 설치작업에서 작업 성능을 향상시키기 위한 직관적인 조작 가능한 인간로봇 인터페이스 시스템 | 길명수 |
| 2018-02 | 과소작동 시스템을 사용한 Bio-inspired 수중로봇 개발 | 전명재 |
| 2010-02 | 기하학적 알고리듬과 확률론적 로드맵을 이용한 여유 자유도 로봇의 경로 계획 | 송영훈 |
| 2007-02 | 노이즈에 강한 밀도 기반의 FCM 클러스터링 알고리즘 | 고정원 |
| 2008-02 | 다양한 여유자유도 로봇 시스템의 운동 계획 | 이호열 |
| 2012-02 | 동작의도 측정을 위한 센서개발 및 상지웨어러블 로봇개발 | 서아름 |
| 2009-02 | 둥근 발을 가진 유압구동 4족 로봇을 위한 유량 최소화 발 궤적 생성 | 김형권 |
| 2020-08 | 맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 성능 향상을 위한 사이드 로드 스프링의 최적설계에 관한 연구 | 장형배 |
| 2020-08 | 무인화 로봇 시스템을 적용한 상용 굴착기의 원격 작업 효율 향상에 관한 연구 | 장성훈 |
| 2007-02 | 베어링리스 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 특성 해석 | 이찬교 |
| 2012-08 | 본드 그래프를 이용한 유연힌지 기반 마이크로 매니퓰레이터의 동적 모델링과 제어 | 왕위준 |
| 2007-02 | 브러시리스 영구자석 전동기의 정현적 공극 자속밀도 분포를 위한 착자 시스템 설계 및 특성 연구 | 김사무엘 |
| 2016-02 | 빌딩에서 에너지 하베스팅을 적용한 센서 네트워크 시스템 설계 및 구현 | 박정훈 |
