| 2020-08 | Gait Pattern Design for a Modular Snake Robot Moving on a Straight Pipe with Varying Diameter | 세라즈야큐브 |
| 2020-02 | Geometric Mechanics Based Motion Planning for Planer Snake-Like Robot Having Dissipative Contact with Environment | 아흐마드알리 |
| 2008-08 | H.264/AVC를 위한 컨텐츠 기반 적응형 가변 길이 코드 병렬 복호화 | 여동훈 |
| 2016-02 | HRI를 위한 시선 정보를 활용한 SVM 기반 사용자 의도 추정 방법 | 신현우 |
| 2021 | Lower Limb Exoskeleton Design Based on Knee Joint Assistance | 지앙펑 |
| 2009-08 | Multi-Core Systems을 이용한 Natural Feature Tracking 구현과 최적화 | 오준호 |
| 2020-08 | Object Detection and Pose Estimation for Furniture Assembly Robots Using Synthetic Data Based on Deep Learning | 진엽항 |
| 2021 | Portable Wearable Device Design for Precise Hand Rehabilitation of Stroke Patients | 리원치 |
| 2022 | Pre-grasp Manipulation Planning to Power-Grasp an Object with Multi-Arm Robot System | 백인혁 |
| 2018-02 | Swing-up Control of a Second-Order Nonholonomic Underactuated Mechanical System with Flexibility | 김현국 |
| 2022 | The Lower-Extremity Exoskeleton for Synchronizing Gait between Human and Robot | 노준규 |
| 2022 | Train dexterous hands based on gesture recognition under the depth camera | 우위 |
| 2012-02 | WirelessHART 프로토콜의 무선 간섭에 따른 영향 분석 | 김보성 |
| 2016-08 | 고중량물 설치작업에서 작업 성능을 향상시키기 위한 직관적인 조작 가능한 인간로봇 인터페이스 시스템 | 길명수 |
| 2018-02 | 과소작동 시스템을 사용한 Bio-inspired 수중로봇 개발 | 전명재 |
| 2010-02 | 기하학적 알고리듬과 확률론적 로드맵을 이용한 여유 자유도 로봇의 경로 계획 | 송영훈 |
| 2007-02 | 노이즈에 강한 밀도 기반의 FCM 클러스터링 알고리즘 | 고정원 |
| 2008-02 | 다양한 여유자유도 로봇 시스템의 운동 계획 | 이호열 |
| 2012-02 | 동작의도 측정을 위한 센서개발 및 상지웨어러블 로봇개발 | 서아름 |
| 2009-02 | 둥근 발을 가진 유압구동 4족 로봇을 위한 유량 최소화 발 궤적 생성 | 김형권 |
