2011-02 | 안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식 | 신주용 |
2014-08 | 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치의 개발 | 윤두호 |
2007-02 | 오버행 구조의 효과를 고려한 단상 LSPM 동기전동기의 3D 유한요소법과 등가 회로법을 이용한 특성 해석 | 강한별 |
2016-02 | 외전형 Fan BLDC 전동기와 내전형 Pump BLDC 전동기의 설계 및 시험 | 차진욱 |
2021 | 용접로봇 자동화를 위한 심층학습 기반 경로 검출 시스템 | 김민서 |
2023 | 용접물 맞춤형 경로 검출 기법을 적용한 딥러닝 기반 용접 자동화 시스템 | 김태준 |
2016-02 | 원심분리기용 100,000 RPM급 고속 BLDC 전동기의 설계 및 특성해석 | 양현명 |
2012-02 | 유비쿼터스센서 기반 다중 조명 로봇 시스템 | 윤대근 |
2016-02 | 유압 구동기의 시스템 식별 및 제어 | 김수현 |
2012-02 | 전기자동차용 배터리 팩 모델링 및 HILS를 활용한 모델 검증에 관한 연구 | 신동현 |
2011-08 | 전술차량 모의를 위한 실시간 동역학 모델의 개발 | 최광희 |
2012-08 | 전역 성능의 균등분포 향상을 위한 7 자유도 머니퓰레이터 최적 설계 | 김현국 |
2015-02 | 정밀부품 조립 공압식 헤드를 대체하기 위한 전자력방식의 VCM(Voice Coil Motor) 헤드의 개발 | 김형돈 |
2017-08 | 정적 평형 구조를 지니는 적층형 병렬 메커니즘의 설계 및 의료 로봇 시스템으로의 응용 | 서종태 |
2016-02 | 조인트간 가상의 토션스프링을 이용한 힘 반향 master-slave 시스템 | 정현철 |
2008-08 | 중량물 핸들링을 위한 지능형 호이스트 시스템 개발 | 길명수 |
2007-02 | 지폐 일련 번호의 고속 인식 | 주성환 |
2009-08 | 차량 진동 특성 향상을 위한 고무부품의 동적 특성 예측에 관한 연구 | 이용헌 |
2022 | 초광대역 기술 기반 지능형 추적 모바일 로봇 설계 | 리카이 |
2024 | 초음파 영상 장비를 활용한 부분 방전 판정 기법에 관한 연구 | 강자윤 |