Browsing "MECHATRONICS ENGINEERING(메카트로닉스공학과)" byTitle

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2008-02다양한 여유자유도 로봇 시스템의 운동 계획이호열
2012-02동작의도 측정을 위한 센서개발 및 상지웨어러블 로봇개발서아름
2009-02둥근 발을 가진 유압구동 4족 로봇을 위한 유량 최소화 발 궤적 생성김형권
2020-08맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 성능 향상을 위한 사이드 로드 스프링의 최적설계에 관한 연구장형배
2020-08무인화 로봇 시스템을 적용한 상용 굴착기의 원격 작업 효율 향상에 관한 연구장성훈
2007-02베어링리스 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 특성 해석이찬교
2012-08본드 그래프를 이용한 유연힌지 기반 마이크로 매니퓰레이터의 동적 모델링과 제어왕위준
2007-02브러시리스 영구자석 전동기의 정현적 공극 자속밀도 분포를 위한 착자 시스템 설계 및 특성 연구김사무엘
2016-02빌딩에서 에너지 하베스팅을 적용한 센서 네트워크 시스템 설계 및 구현박정훈
2013-08상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 매니퓰레이터 및 모션센서에 관한 연구강민성
2009-02상위수준 합성을 위한 비트단위 지연시간을 고려한 스케줄링김지웅
2007-02새로운 3-자유도 구형 모터의 설계 및 특성 해석이동철
2008-02생체 모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석서종태
2007-02스마트 환경에서 모바일 로봇의 멀티센서 시스템을 이용한 강인한 위치 추정 방법최용준
2016-02신경재활을 위한 상지 외골격 로봇의 AAN 제어에 관한 연구김우람
2011-02안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식신주용
2014-08영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치의 개발윤두호
2007-02오버행 구조의 효과를 고려한 단상 LSPM 동기전동기의 3D 유한요소법과 등가 회로법을 이용한 특성 해석강한별
2016-02외전형 Fan BLDC 전동기와 내전형 Pump BLDC 전동기의 설계 및 시험차진욱
2021용접로봇 자동화를 위한 심층학습 기반 경로 검출 시스템김민서

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