2020-08 | 맥퍼슨 스트럿 서스펜션의 성능 향상을 위한 사이드 로드 스프링의 최적설계에 관한 연구 | 장형배 |
2020-08 | 무인화 로봇 시스템을 적용한 상용 굴착기의 원격 작업 효율 향상에 관한 연구 | 장성훈 |
2007-02 | 베어링리스 스위치드 릴럭턴스 전동기 설계 및 특성 해석 | 이찬교 |
2012-08 | 본드 그래프를 이용한 유연힌지 기반 마이크로 매니퓰레이터의 동적 모델링과 제어 | 왕위준 |
2007-02 | 브러시리스 영구자석 전동기의 정현적 공극 자속밀도 분포를 위한 착자 시스템 설계 및 특성 연구 | 김사무엘 |
2016-02 | 빌딩에서 에너지 하베스팅을 적용한 센서 네트워크 시스템 설계 및 구현 | 박정훈 |
2013-08 | 상용 굴삭기 원격제어를 위한 탈부착형 매니퓰레이터 및 모션센서에 관한 연구 | 강민성 |
2009-02 | 상위수준 합성을 위한 비트단위 지연시간을 고려한 스케줄링 | 김지웅 |
2007-02 | 새로운 3-자유도 구형 모터의 설계 및 특성 해석 | 이동철 |
2008-02 | 생체 모방 발 메커니즘의 모델링 및 해석 | 서종태 |
2007-02 | 스마트 환경에서 모바일 로봇의 멀티센서 시스템을 이용한 강인한 위치 추정 방법 | 최용준 |
2016-02 | 신경재활을 위한 상지 외골격 로봇의 AAN 제어에 관한 연구 | 김우람 |
2011-02 | 안전주행을 위한 비전 기반의 차량 인식 | 신주용 |
2014-08 | 영구자석을 이용한 매니퓰레이터용 중력 보상 장치의 개발 | 윤두호 |
2007-02 | 오버행 구조의 효과를 고려한 단상 LSPM 동기전동기의 3D 유한요소법과 등가 회로법을 이용한 특성 해석 | 강한별 |
2016-02 | 외전형 Fan BLDC 전동기와 내전형 Pump BLDC 전동기의 설계 및 시험 | 차진욱 |
2021 | 용접로봇 자동화를 위한 심층학습 기반 경로 검출 시스템 | 김민서 |
2023 | 용접물 맞춤형 경로 검출 기법을 적용한 딥러닝 기반 용접 자동화 시스템 | 김태준 |
2016-02 | 원심분리기용 100,000 RPM급 고속 BLDC 전동기의 설계 및 특성해석 | 양현명 |
2012-02 | 유비쿼터스센서 기반 다중 조명 로봇 시스템 | 윤대근 |