Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | 박종일 | - |
dc.date.accessioned | 2017-09-06T07:57:37Z | - |
dc.date.available | 2017-09-06T07:57:37Z | - |
dc.date.issued | 2015-11 | - |
dc.identifier.citation | 2015년도 한국방송공학회 추계 학술대회, 2015.11, Page. 185-188 | en_US |
dc.identifier.uri | http://www.dbpia.co.kr/Article/NODE06545591 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11754/28955 | - |
dc.description.abstract | 미리 저장된 객체의 3차원 특징점(Feature point) 좌표와 카메라 영상의 2차원 특징점 좌표를 매칭(Matching)하여 객체를 추적하는 방식의 경우, 카메라의 시점이 변할 때 특징점에서 발생되는 원근 효과(Perspective effect)가 반영되지 못하여 특징점 매칭 오류가 발생한다. 따라서 특징점에서 발생하는 원근 효과를 반영하여 정확한 카메라 포즈를 추정하기 위해 이전 프레임(Frame)의 카메라포즈(Camera Pose)에 맞추어 텍스쳐가 포함 된 3차원 객체의 모델을 렌더링 하여 원근 효과를 적용한 후, 현재 카메라 영상과 특징점 매칭하여 프레임 사이의 카메라 움직임을 구하여 객체를 추적한다. 더 나아가 본 논문에서는 특징점 매칭에서 발생하는 작은 오류들로 인한 미세한 카메라 움직임은 2단계의 임계치(Threshold)를 적용하여 떨림 현상으로 간주하여 떨림 현상이 제거된 객체 추적을 수행한다. 매 프레임마다 카메라 포즈에 맞춘 추적 객체를 렌더링 하기 때문에 떨림 현상으로 간주되어 제거된 카메라 움직임은 누적되지 않고, 추적 오류도 발생시키지 않는다. | en_US |
dc.description.sponsorship | 본 연구는 미래창조과학부 및 정보통신산업진흥원에서 추진하는 "정보통신연구기반구축사업"으로 수행한 연구결과임(과제번호 I2221-14-1005) | en_US |
dc.language.iso | ko_KR | en_US |
dc.publisher | 한국방송공학회 | en_US |
dc.title | 떨림 현상이 완화된 3차원 객체 추적 | en_US |
dc.title.alternative | 3D Object tracking with reduced jittering | en_US |
dc.type | Article | en_US |
dc.relation.page | 1-4 | - |
dc.contributor.googleauthor | 강민석 | - |
dc.contributor.googleauthor | 박정식 | - |
dc.contributor.googleauthor | 박종일 | - |
dc.contributor.googleauthor | Kang, Minseok | - |
dc.contributor.googleauthor | Park, Jungsik | - |
dc.contributor.googleauthor | Park, Jong-Il | - |
dc.sector.campus | S | - |
dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING[S] | - |
dc.sector.department | DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE | - |
dc.identifier.pid | jipark | - |
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