C-V2X와 CCTV 기반 지능형 보행자 안전 시스템

Abstract

국내의 도로교통 환경에서 보행자 사상자의 지속적인 감소 추세에도 불구하 고 해외 주요 선진국과 비교해 보행자 사망자 비율은 여전히 높은 상태이다. 특히 어린이나 고령자 등 취약 계층의 사고 피해는 매우 높은 수준으로, 보다 지능적인 보행자 안전 시스템 마련이 요구되고 있다. 최근 들어 보행자 안전 사고 방지를 위한 다양한 연구가 활발히 진행되고 있으나 여전히 OECD 평균 과 비교하여 안전 수준에 크게 미치지 못하고 있다. 본 논문에서는 교통사고의 보행자 안전사고 상황을 분석하여 사망 사고 사 고유형별 현황을 파악하고, 횡단보도 및 교차로 등에서 보행자 교통사고를 사 전에 방지 할 수 있는 방안을 제시한다. 이를 위해 먼저 C-V2X와 CCTV를 기반으로 지능형 보행자 안전시스템의 운영 시나리오를 작성한다. 작성된 운 영 시나리오를 바탕으로 새로운 개념의 SLT(See, Listen, Talk, 보고-듣고-말 하기) 운영 프로토콜를 설계하여 잠재적 위험 차량으로부터 보행자를 사전에 보호 할 수 있는 지능형 보행자 안전 시스템을 위한 운영 모드를 제안한다.