계획규칙의 통합을 통한 멀티에이전트 시스템의 효율적인 작업수행

Abstract

대부분의 에이전트는 그들이 생성될 때 자신이 수행하는 작업에 대한 계획을 갖고 있다. 이러한 에이전트들이 모여 멀티 에이전트 시스템을 이룰 경우 하나의 복잡한 작업을 수행하기 위해 미리 정의된 각 에이전트의 계획을 그대로 사용하게 되면 각 계획 규칙 사이의 연관성 등을 고려하지 못하기 때문에 시스템의 작업 처리 효율성이 떨어진다. 이를 해결하기 위해서는 에이전트가 갖고 있는 독자적인 계획을 통합하는 것이 요구된다. 이러한 계획의 통합은 미리 정의된 각 에이전트의 계획 사이의 관계를 파악하여 병렬적인 작업 수행을 가능하게 한다. 본 논문에서는 멀티 에이전트 시스템을 이루는 에이전트들이 자신의 작업 수행을 위한 계획을 갖고 있다는 가정 하에 하나의 큰 작업을 효율적으로 처리하기 위해 에이전트들의 계획을 네트워크 형태로 표현하고 이를 통합하여 작업을 수행하는 방법을 제시한다. 이 방법은 기존의 연구들이 다루고 있는 계획 순서 등과 관련된 에이전트 조정 문제를 자연스럽게 해결할 뿐만 아니라 다른 계획에 영향을 미치지 않는 각 에이전트의 독자적인 계획을 병렬로 수행시켜 작업 처리 시간을 단축시키는 효과를 낸다. Most agents are associated with plan rules for their tasks when they are created. In a multi-agent system in which many agents are interacting, the direct use of predefined plan rules of each agents may slow down the system due to the lack of recognition of the relationship among plan rules of the agents. In order to overcome this, we need to analyze and integrate the agent's plan rules to facilitate concurrent rule execution. This paper proposes a method that integrates and executes local plan rules of task agents in a multi-agent environment. The results of the integration are represented in a network structure. For domain task execution, a task agent collects other task agents' plan rules and builds an integrated domain network, which is exploited to achieve the goal. The agent problem solving by using the domain network enables not only the concurrent plan execution but the solution of coordination problems.