차량용 영구자석형 동기전동기 제어 시스템의 센서 고장 진단

Abstract

영구자석형 동기전동기는 직류 전동기에 비해 많은 장점을 가지고 있다. 따라서 차량에 필요한 중, 고출력용 전동기 제어 시스템으로 영구자석형 동기전동기 제어 시스템의 사용이 증가추세에 있다. 차량과 같이 안전성, 신뢰성이 중요시 되는 시스템에 영구자석형 동기전동기 제어 시스템이 적용되었을 때, 영구자석형 동기전동기 제어 시스템에 대한 fail-safe는 필수적이다. 본 논문에서는 영구자석형 동기전동기 제어 시스템의 고장 감지 및 추정 알고리즘을 구현한다. 특히 영구자석형 동기전동기의 전류 센서와 회전자 속도 센서의 고장 감지 및 추정 알고리즘을 모델에 기반한 방법으로 구현하고자 한다. 그리고 이 알고리즘을 시뮬레이션을 통해 검증한다.; The permanent-magnet synchronous motor (PMSM) can offer many advantages in comparison with the brush DC motor in a vehicle. When the PMSM control system is used in the safety critical system in a vehicle, it is important to guarantee failsafe of the PMSM control system. This paper presents a fault detection and estimation algorithm of the PMSM control system. Especially, a fault detection and estimation algorithm of the current sensors and the speed sensor of the PMSM is developed by the model-based method. The presented method is verified by the computer simulation.