품질관리 시스템 구축과 MMI연계를 통한 표면절삭 원격조종 장비의 최적운용방안

Abstract

콘크리트 표면의 평탄성 및 부착성을 필요로 하는 공사에서 빈번히 사용되고 있는 콘크리트 표면절삭 작업은 노동집약적인 형태이며, 유해한 작업환경을 보유하고 있다. 또한 생산성과 품질이 장비를 다루는 기능공의 숙련도에 많이 좌우되는 경향이 있다. 그러므로 콘크리트 표면절삭 장비에 대하여 주변 자연환경의 오염을 방지하고 장비 조작자가 위험에 노출되지 않으며 경험 미숙 및 실수로 인한 안전사고 및 부실 및 재시공으로 이어지는 것을 방지하기 위해 조종이 간편하며 장비조종을 위한 조종자의 각종 의사결정에 대한 지원기능을 지닌 원격조종 콘크리트 표면절삭 장비 개발이 요구되며 이러한 표면절삭 장비의 원격조종을 위해서는 4가지 요소기술 즉, 최적경로계획 생성, 원격조종 시스템, 그래픽 MMI 시스템 및 품질관리 시스템 개발이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 원격조종 장비의 개발에 근간이 되는 핵심 요소기술 중 하나인 품질관리 시스템의 효율적인 구축과 또 다른 핵심기술인 그래픽 MMI와 품질관리 시스템을 연계하여 절삭작업 단계에서 품질불량 구간의 재 절삭까지 고려한 장비 운용방안 도출하며 이를 통해 표면절삭 원격조종 장비의 생산성 향상을 유도하고자 한다.; Concrete surface grinding process is frequently required to provide flatness of hardened surface and adhesion between previously constructed concrete surface and subsequent layers. However, the concrete surface grinding process has a hazardous work condition and the productivity and the quality of the grinding work are easily affected by the skills of the operating labors. Therefore, the development of the remote-controlled and computer-assisted concrete surface grinding machine is required to make non-hazardous work environment for safety of operators and to provide better productivity and quality of the grinding operation. Development of Optimal Path Planning System, Remote Control System, Graphic MMI System and Quality Control System have to be ahead of development of the remote-controlled surface grinding machine. the core technique which is base of the development of remote controlled machine; the quality control system is built in this research. Moreover, by connecting the quality control system to the graphic MMI, the equipment operation plan which is considered re-grindings of poor quality sections in grinding phase is deduced. From this the increase of the productivity of the surface grinding remote controlled machine will be induced.