인버터 DC 저항 점 용접 공정에서 CRS 알고리즘을 이용한 정전류 퍼지 제어 시스템 설계에 관한 연구

Abstract

본 연구에서는 인버터 DC 저항 점 용접 시스템에서 제어기 설계에 대한 새로운 방법을 제안하였다. 본 연구의 목적은 CRS 알고리즘을 사용하여 정전류 퍼지 제어 파라미터의 최적의 값을 결정하는 것이다. 퍼지 로직 컨트롤러가 실제의 제어 시스템에 적용될때 컨트롤러의 제어 파라미터는 실제 플랜트의 제어를 향상시키기 위해 조절되어야 한다. 퍼지 제어 파라미터의 초기의 값은 CRS 와 같은 최적화 알고리즘에 의해 실험을 거쳐 정전류를 위한 최적의 제어 파라미터의 값으로 찾아지게 된다. 이 것은 적합하지 않은 탐색점들을 포함한 영역에서 탐색을 수행할 때 이점을 가지고 있다. 본 연구에서 제안된 방법은 인버터 DC 저항 점 용접중에 목적하는 용접 전류를 얻기 위한 퍼지 제어파라미터를 결정하는데 사용 된다. 출력변수는 ITAE(integral of time multiplied by the absolute error) 이며 이 출력변수의 값은 입력변수인 환산계수 GE, GDE, GDU 에 의해 결정 되어진다. 본 연구는 넓은 탐색공간에서 적은 실험횟수로 최적의 용접 전류를 얻는 방법을 제안하였다.