전자 제어 공기현가 장치의 높이 센서 고장 진단

Abstract

본 논문에서는 공기 현가 장치의 분석 및 차량 동역학의 이해를 바탕으로 폐쇄형 공기현가장치의 차고 제어에 사용하는 높이 센서의 고장 진단 알고리즘을 제안한다. 4개의 높이 센서를 사용하는 폐쇄형 공기 현가장치를 대상으로 한 고장 진단 알고리즘은 종방향과 횡방향 가속도 센서 혹은 선회 속도 센서 등을 사용하여 롤 각과 피치 각을 추정하고 현가장치의 모델을 사용하였다. 본 논문에서 제안한 고장 진단 알고리즘 로직을 검증하기 위해 시뮬레이션과 실험을 수행하여 그 타당성을 검증하였다.; This paper presents a method to diagnose height sensor fault for Electronic Air Suspension System. This approach is assuming that height sensors are attached at 4 corners of vehicle body and a sensor fault occurs at one of 4 height sensor. In this paper, fault detection performed only with height sensors and fault isolation with the roll angle and pitch angle which might be estimated using other sensors such as acceleration sensor, yaw rate sensor. The fault detection and isolation method proposed in this paper are verified by the simulations and vehicle tests.