무선 센서네트워크에서 로봇을 통한 모바일 싱크 구현

Abstract

무선 센서 네트워크 시스템은 멀티홉 라우팅 알고리즘에 의해 각 센서 노드들이 센싱된 데이터들을 싱크노드(Sink Node)로 보내어 전체 네트워크의 데이터 수집 및 센서 네트워크 토플로지(Sensor network Topology) 상황을 모니터링 할 수 있도록 구성되어 있다. 여기서 가장 중요한 역할을 담당하는 노드가 싱크 노드 (또는 Base node)이다. 싱크 노드의 역할이 중요함으로 이와 관련된 연구가 많이 활발해 지고 있고 있는데, 고정된 싱크 노드만이 데이터 수집 및 센서 네트워크 토플로지 상황을 모니터링 하는 것이 아니라 모바일 싱크 노드(Mobile Sink Node)를 통하여 보다 다양한 방법으로 데이터 수집 및 센서 네트워크 토플로지 상황을 모니터링 되도록 하는 연구들이다. 본 논문은 모바일 싱크 노드 Robot Base Station(RBS)을 제안하고, 이를 통해서 Robot Sink Node가 기존 센서 네트워크를 접근해서 데이터 수집 및 센서 네트워크 토플로지 상황을 모니터링 할 수 있도록 하였다. 게다가 어떤 센서 노드 위치에서든지 데이터 수집 및 모니터링이 가능하여 보다 효율적인 시스템을 갖출 수 있도록 제안한다. 결과적으로 제안하는 RBS 방식은 네트워크를 새롭게 구성하지 않아도 관리자가 원하는 임의의 위치는 어디든지 싱크 노드로 지정을 할 수가 있다.