Takagi-Sugeno 퍼지 제어기를 이용한 불확실성을 포함한 유도전동기의 효율 최적화

Abstract

본 논문에서는 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 제어기와 탐색 제어기를 결합한 효율제어기를 이용하여 유도전동기의 효율 향상을 목표로 하였다. 탐색 제어기를 통해 최소 입력전력일 때의 자속 값을 찾아 인가되는 전류를 최소화 하여 손실을 줄이고 T-S 퍼지 제어기의 입력의 정보가 되어 반복적으로 오차를 보상해준다. T-S 퍼지 제어기는 탐색 제어기의 단점을 보완하여 효율제어기의 성능을 높인다. 슬라이딩 모드 관측기는 회전자 자속을 추정하고 불확실성분을 지닌 유도전동기의 속도 제어를 보다 정확하게 하기 위해 적응 백스테핑 제어기를 이용하였다.; In this paper, an efficiency controller is utilized to find optimal flux of induction motors more precise by including Takagi-Sugeno(T-S) fuzzy controller. The proposed control scheme consists of efficiency controller, adaptive backstepping controller and sliding mode observer which used a direct vector controlled induction motors. A search controller is information of input of T-S fuzzy controller and they are included in efficiency controller. A sliding mode observer is designed to estimate rotor flux and an adaptive backstepping controller control speed of induction motors precisely even they have model uncertainties. Simulation results are presented to validate the proposed controller.