Repository at Hanyang UniversityGRADUATE SCHOOL[S](대학원)ELECTRONICS AND COMPUTER ENGINEERING(전자컴퓨터통신공학과)Theses (Master)
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V2X 통신 기반 차량의 측위 정확성 향상을 위한 칼만 필터를 활용한 보정 알고리즘 개발 및 성능분석
- Title
- V2X 통신 기반 차량의 측위 정확성 향상을 위한 칼만 필터를 활용한 보정 알고리즘 개발 및 성능분석
- Other Titles
- Development and Performance Analysis of Correction Algorithm using the Kalman Filter to Improve Location Accuracy of Vehicle using V2X Communication
- Author
- 김민준
- Alternative Author(s)
- Kim, MinJun
- Advisor(s)
- 정재일
- Issue Date
- 2016-02
- Publisher
- 한양대학교
- Degree
- Master
- Abstract
- 본 논문에서는 차량 환경에서 통신을 이용하여 운전자와 차량의 안전을 확보하기 위한 위치정보 기반 서비스들의 신뢰도를 높이기 위해 GPS 오차를 보정할 수 있는 알고리즘을 구현하고 검증하기 위해 교통 시뮬레이터와 차량용 어플리케이션을 연동하였다.
- URI
- https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/126376http://hanyang.dcollection.net/common/orgView/200000428210
- Appears in Collections:
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