Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학)ELECTRICAL ENGINEERING(전자공학부)Articles
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하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
- Title
- 하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘
- Other Titles
- Walking Algorithm of Biped Robots using Hybrid System Approach
- Author
- 임준홍
- Keywords
- biped robot; stretch walking; hybrid system
- Issue Date
- 2005-10
- Publisher
- 대한전기학회
- Citation
- 2005 대한전자공학회/대한전기학회 정보 및 제어 학술대회 자료집, Page. 249 - 251
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE01895084&language=ko_KRhttps://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/111549
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