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경량화된 AVM 시스템을 이용한 내비게이션 시스템 개발

Title
경량화된 AVM 시스템을 이용한 내비게이션 시스템 개발
Other Titles
Development of navigation system using lightweight AVM system
Author
김승현
Advisor(s)
박승권
Issue Date
2019. 8
Publisher
한양대학교
Degree
Master
Abstract
국 문 요 지 최근 자율주행과 지능형 자동차에 관한 연구가 활발하게 이루어 지면서 안전에 관한 관심이 높아지고 있다. 특히, 여성 운전자 및 고령 운전자가 늘 어나면서 운행 중 발생할 수 있는 사고에 대처할 수 있는 시스템이 필요하 다. AVM(Around View Monitoring) 시스템은 운전자가 차량 밖 상황을 알 수 있도록 해 주는 안전 보조 장치 중 하나이다. AVM 시스템은 4채널 광각 카 메라를 이용하여 전·후·좌·우측의 입력 영상을 운전자가 차량에 탑재된 내비게이션을 통해 차량 밖 상황을 확인할 수 있도록 해 준다. 또한, 이 시 스템은 차량 운행 중 예기치 않은 상황이 발생했을 때 경보음을 울려 운전 자가 위험 상황을 감지할 수 있도록 해 준다. 최근 국토교통부가 운영하는 자동차 관리정보시스템(VMIS)에 따르면 2018 년 말 기준, 우리나라의 자동차 누적 등록 대수는 23,202,555대로 집계되었 다. 2018년 자동차등록 대수는 2017년보다 67만4천대 늘었으며, 앞으로 자동 차등록 대수는 계속해서 증가할 것이다[1]. 자동차의 등록 대수가 증가하면 사고의 발생률도 증가할 것이다. 본 논문에서는 기존의 AVM 시스템의 복잡하게 구성된 전원 회로를 간소 화하여 AVM 시스템의 PCB Size와 무게를 줄였다. 또한, AVM 시스템에 연 결되는 케이블을 최소화하여 시스템의 경량화를 이루었다. 경량화된 AVM 시스템은 내비게이션과 연결하여 교통 정보 및 차량 위치 정보를 운전자가 알 수 있도록 해 준다.
URI
http://dcollection.hanyang.ac.kr/common/orgView/000000109676http://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/109506
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GRADUATE SCHOOL OF ENGINEERING[S](공학대학원) > ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE(전기ㆍ전자ㆍ컴퓨터공학과) > Theses (Master)
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