Repository at Hanyang UniversityCOLLEGE OF ENGINEERING[S](공과대학)ELECTRONIC ENGINEERING(융합전자공학부)Articles
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V2P 통신 기반의 보행자 충돌 방지 알고리즘
- Title
- V2P 통신 기반의 보행자 충돌 방지 알고리즘
- Other Titles
- A Study on the V2P-Based for Pedestrian Collision Prevention Algorithm
- Author
- 이상선
- Issue Date
- 2017-01
- Publisher
- 한국통신학회
- Citation
- 2017년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집, page. 707-708
- Abstract
- 본 논문은 V2P 통신 기반으로 주변 보행자들로부터 수신 된 데이터로 동적 모델링을 통한 충돌 위험 알고리즘을 다룬다.보행자의 보행 방향을 활용하여 위험단계를 선정하고 도로와 인도의 접점을 지나는 보행자에 대하여 충돌 예측을 한다.상용 소프트웨어인 PreScan에서 제공하는 DSRC(Dedicated Short Range Communications)모듈과 SAE J2735의 BSM(Basic Safety Message) 형식을 사용하여 시뮬레이션을 통한 알고리즘 검증을 수행하였다.
- URI
- http://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeId=NODE07125975https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/105885
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