V2V 통신을 이용한 고속도로 합류구간 충돌 회피 시스템 개발

Abstract

최근 운전자 및 보행자의 안전 확보를 위하여 Radar, Lidar, Camera 등의 환경 인식 센서를기반으로 한 능동 제어 시스템이 활발하게 연구 개발되고 있다. 하지만 환경 인식 센서 기반의안전 시스템은 비가시 영역의 객체에 대한 인지가 불가능하다는 단점을 갖는다. 본 논문에서는V2V 통신을 기반으로 한 고속도로 합류구간 차량 충돌 회피 방법을 제안한다. 고속도로 본선차량의 상태 정보를 유입 연결로의 차량이 V2V 통신으로 수집하여 합류 예상 지점까지의 도달시간을 산출하고 충돌 위험이 있을 경우 사전 감속 제어를 통해 충돌을 방지하는 시스템을 구현하였으며 시뮬레이션을 통해 충돌 위험도의 개선을 확인하였다.