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Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 한창수 | - |
| dc.date.accessioned | 2019-04-12T02:36:52Z | - |
| dc.date.available | 2019-04-12T02:36:52Z | - |
| dc.date.issued | 2015-10 | - |
| dc.identifier.citation | 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회, Page. 1819-1821 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://www.ndsl.kr/ndsl/search/detail/article/articleSearchResultDetail.do?cn=NPAP12621203 | - |
| dc.identifier.uri | https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/101807 | - |
| dc.description.abstract | 재난구조 로봇은 각종 재난상황에 투입되는 로봇으로써 현재의 로봇에 탑재된 카메라 영상 정보만으로 로봇 주변의 환경을 인식하여 작업을 수행하는 데에는 한계가 있다. 본 논문에서는 카메라 영상에 의한 시각정보 이외에 현장의 로봇과 주변환경의 접촉에 의해 발생하는 반발력을 조작자에게 전달하여 실감형 환경인지가 가능하도록 하는 시스템을 제안하고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 조작자에게 다양한 형태의 반발력을 전달할 수 있도록 인체 착용형 로봇인 외골격 로봇을 master 로봇으로 사용하였고, 14 자유도를 가지는 slave 로봇을 원격제어 하여 작업물 조작시의 힘 반향이 조작자에게 전달되도록 제어되고 있음을 확인하였다. | en_US |
| dc.language.iso | ko_KR | en_US |
| dc.publisher | 한국정보처리학회 | en_US |
| dc.title | 재난상황을 위한 Master-slave 시스템 개발에 관한 연구 | en_US |
| dc.title.alternative | A Study on Development of Master-slave system for Disaster | en_US |
| dc.type | Article | en_US |
| dc.relation.no | 2 | - |
| dc.relation.volume | 22 | - |
| dc.relation.page | 1819-1821 | - |
| dc.relation.journal | 정보처리학회지 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이병규 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 임동환 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 문현기 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 유근상 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 한창수 | - |
| dc.contributor.googleauthor | 이지영 | - |
| dc.relation.code | 2012210898 | - |
| dc.sector.campus | E | - |
| dc.sector.daehak | COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E] | - |
| dc.sector.department | DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING | - |
| dc.identifier.pid | cshan | - |
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- COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E](공학대학) > ETC
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