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https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/31095
2024-03-28T13:45:15ZVisual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/187232
Title: Visual SLAM을 위한 구형의 어안 카메라 모델에서의 직선 검출 및 적용2023-01-01T00:00:00Z경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/179398
Title: 경험기반의 로봇 위치추정과 지도 작성을 위한 베이지안 예측 모델2023-01-01T00:00:00Z로봇 파지를 위한 효과적인 심층 지도학습 및 강화학습
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/167467
Title: 로봇 파지를 위한 효과적인 심층 지도학습 및 강화학습2022-01-01T00:00:00Z카메라와 LiDAR를 이용한 도로노면 환경 분석 시스템
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/159377
Title: 카메라와 LiDAR를 이용한 도로노면 환경 분석 시스템2021-01-01T00:00:00Z