TY - JOUR AU - 한창수 DA - 2015/05 PY - 2015 UR - http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06364885 UR - http://hdl.handle.net/20.500.11754/34047 PB - 한국정밀공학회 KW - Neurological patient KW - Redundancy KW - Upper limb robot KW - 정밀기계 TI - 상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구 VL - 한국정밀공학회 2015 춘계 학술대회 T2 - 한국정밀공학회지 ER -