한창수
2019-04-22T05:41:06Z
2019-04-22T05:41:06Z
2016-05
한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집, Page. 78-79
http://www.dbpia.co.kr/Journal/ArticleDetail/NODE06692857
https://repository.hanyang.ac.kr/handle/20.500.11754/102417
본 논문은 중소기업청에서 지원하는 2016년도 산학연협력 기술개발사업 (No. C0330956)의 연구수행으로 인한 결과물임을 밝힙니다.
ko_KR
한국정밀공학회
Optimization
Underactuated system
Exoskeleton
Paraplegia
Gait trajectory
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
Energy Optimal Gait trajectory Generation of Exoskeleton Robot to Aid Ambulation of Paraplegic Patients
Article
78-79
한용훈
한창수
한정수
김미정
지영훈
신동빈
황승훈
이승찬
E
COLLEGE OF ENGINEERING SCIENCES[E]
DEPARTMENT OF ROBOT ENGINEERING
cshan