Browsing by Author 허건수

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2016-053D 가변 조향 비 맵을 이용한 AFS와 ESC 통합 제어기의 설계허건수
2012-054륜 인휠(In-Wheel) 모터 전기 자동차의 고장 진단 및 허용 제어허건수
2016-09Articulation Angle Estimation and Control for Reversing Articulated Vehicles허건수
2018-12Autonomous Emergency Braking Considering Road Slope and Friction Coefficient허건수
2011-12BBW 시스템의 Parity space 접근법을 이용한 모델기반 센서 고장진단 알고리즘 개발허건수
2012-05BBW 시스템의 고장 허용 제어허건수
2012-07Collision detection system design using a multi-layer laser scanner for collision mitigation허건수
2014-11Design and Analysis of a Regenerative Electromagnetic Brake허건수
2011-02DEVELOPMENT OF A PATH PLANNING SYSTEM USING MEAN SHIFT ALGORITHM FOR DRIVER ASSISTANCE허건수
2017-12DEVELOPMENT OF ALGORITHMS FOR COMMERCIAL VEHICLE MASS AND ROAD GRADE ESTIMATION허건수
2014-03DEVELOPMENT OF AN AUTONOMOUS BRAKING SYSTEM USING THE PREDICTED STOPPING DISTANCE허건수
2012-10DEVELOPMENT OF AN ELECTRIC BOOSTER SYSTEM USING SLIDING MODE CONTROL FOR IMPROVED BRAKING PERFORMANCE허건수
2011-05Development of EMB 3D Simulator for Fault Diagnosis System허건수
2013-12Development of estimation algorithms for vehicle's mass and road grade허건수
2011-06Dissipative proportional integral observer for a class of uncertain nonlinear systems허건수
2011-11Electro-Mechanical Brake의 클램핑력 제어를 위한 전류 및 힘 센서 고장 검출 알고리즘 개발허건수
2012-01Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계허건수
2011-12EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발허건수
2011-12EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정허건수
2012-01EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발허건수
2013-11EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발허건수
2015-08Estimation of the climbing angle in the presence of yawing motion허건수
2012-09EWB Control Based on the Estimated Clamping Force허건수
2015-01Fault Detection and Estimation for Electromechanical Brake Systems Using Parity Space Approach허건수
2016-10Fault-tolerant braking control with integerated EMBs and regenerative in-wheel motors허건수
2013-11GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발허건수
2015-05GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘허건수
2018-05GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발허건수
2013-05Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증허건수
2011-12Model-based sensor fault detection algorithm design for Electro-Mechanical Brake허건수

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