Browsing by Author 한창수

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2017-05A 3-DOF quick-action parallel manipulator based on four linkage mechanisms with high-speed cam한창수
2015-053D 카메라를 이용한 실시간 손가락 운동 인식 및 모방 운동 기기 연구한창수
2006-053자유도 병렬식 마이크로 매니퓰레이터의 기구학적 해석 및 설계한창수
2009-103자유도 어깨관절의 모듈화를 위한 메커니즘 설계한창수
2016-054 자유도 상지 재활치료 로봇을 위한 강건 제어 연구한창수
2007-054 족 견마형 로봇의 동작 생성 및 제어에 관한 실험적 연구한창수
2007-114족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구한창수
2008-06Active geometry control suspension system for the enhancement of vehicle stability한창수
2017-07Adaptive Global Fast Sliding Mode Control for Steer-by-Wire System Road Vehicles한창수
2015-05Adaptive Impedance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton한창수
2015-12Adaptive rapidly-exploring random tree for efficient path planning of high-degree-of-freedom articulated robots한창수
2007-05Auto inspection system using a mobile robot for detecting concrete cracks in a tunnel한창수
2008-11Back propagation 신경망이론을 이용한 4 족 보행로봇의 가상 센서 기술 제안한창수
2015-05Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계  한창수
2015-05Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구한창수
2006-11CarSim 차량 모델과 조향시스템 모델을 이용한 R-MDPS 알고리즘 개발한창수
2005-03Continuous Fabrication of Biocatalyst Immobilized Microparticles Using Photopolymerization and Immiscible Liquids in Microfluidic Systems한창수
2006-03Design consideration of a mechanical structure with geometric and material non-linearities한창수
2008-06Design consideration of the nonlinear specifications in the automotive body한창수
2006-08Design of automotive body structure using multicriteria optimization한창수
2015-10Design of Roller-Cam Clutch Mechanism for Energy Efficiency and High BackDrivability of Lower Extremity Exoskeleton한창수
2017-03Design Optimization Method for 7 DOF Robot Manipulator Using Performance Indices한창수
2015-11Development and Verification of Upper Extremities Wearable Robots to Aid Muscular Strength with the Optimization of Link Parameters한창수
2007-09The Development of 6 D.O.F Robot Manipulator with Human-Friendly Design한창수
2017-09Development of a Bioinspired Underwater Robot Using a Single Actuator한창수
2008-09Development of a control algorithm for a rack-actuating steer-by-wire system using road information feedback한창수
2008-10Development of a control algorithm for a tie-rod-actuating steer-by-wire system한창수
2015-09Development of a Lower Extremity Exoskeleton Robot with a `Quasi-anthropomorphic Design Approach for Load Carriage한창수
2005-06The development of a microgripper with a perturbation-based configuration design method한창수
2005-05Development of a new burr-free hydro-mechanical punching한창수