Browsing by Author 임준홍

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2009-051P1-D14 Riding Entertainment of a horse and healthcare service of a human using by riding robot system임준홍
2005-10Bluetooth Module을 이용한 실시간 영상감시 시스템임준홍
2015-01Commutation point estimation for sensorless brushless DC motor using back-electromagnetic force change rate by least-square method임준홍
2015-04Design of an airbag system of a mid-sized automobile for pedestrian protection임준홍
2005-06Development of ethernet based tele-operation systems using haptic devices임준홍
2017-04Fuzzy 논리를 이용한 로봇 관절용 BLDC 전동기의 자기동조 PID 제어기 설계임준홍
2018-01Lane Recognition Algorithm using Lane Shape and Color Features for Vehicle Black Box임준홍
2017-11License Plate Detection and Recognition Algorithm for Vehicle Black Box임준홍
2006-09Real-Time Path Planning Strategies for Real World Application using Random Access Sequence임준홍
2005-06Robust stabilization of uncertain nonlinear systems via fuzzy modeling and numerical optimization programming임준홍
2018-01Traffic Light Detection and Recognition based on Haar-like Features임준홍
2016-11Vehicle Black BOx with 24GHz FMCW Radar임준홍
2008-06Visual measurement of pile movements for the foundation work using a high-speed line-scan camera임준홍
2005-07Zero Moment Point를 이용한 이족보행 로봇의 Stretch Walking 알고리즘임준홍
2006-10Zero Moment Point를 이용한 이족보행로봇의 경사로 걸음새 제어에 관한 연구임준홍
2018-03기계학습 기반의 신호등 검출과 형태적 정보를 이용한 인식 알고리즘임준홍
2005-09네트워크를 이용한 영상 전송 트래픽 분석임준홍
2018-06다채널카메라의 영상합성을 이용한 구면 파노라마 생성 알고리즘임준홍
2006-06동적 환경에서의 실시간 경로 설정임준홍
2006-11동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법임준홍
2006-05분포밀도를 이용한 이동로봇의 최단 경로 설정임준홍
2008-11브레이징 공정의 자동화를 위한 피드백 임베디드 시스템 개발임준홍
2008-07승마용 헬스케어 로봇의 승마 자세 판단 및 의지추론 알고리즘 개발에 관한 연구임준홍
2005-05영역 확장을 이용한 이동 로봇의 경로 설정임준홍
2017-10자동차의 실시간 영상 데이터와 사고예방 경보 전송을 위한 알고리즘 설계임준홍
2016-06자세 교정을 위한 능동형 헬스케어 의자 알고리즘 설계임준홍
2008-07지능형 헬스케어 승마로봇의 모션 메카니즘 개발임준홍
2008-07지레이져 스트림 센서를 사용한 실내 네비게이션 시스템임준홍
2016-10차량정보의 중앙 집중관리를 통한 블랙박스 영상 재구성 알고리즘 설계임준홍
2007-05청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구임준홍

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