| 2007-07 | 2차 슬라이딩 모드를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 간접적응 자기조정 퍼지제어 | 양해원 |
| 2003-11 | 2차 슬라이딩 모드를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 간접적응 퍼지제어 | 양해원 |
| 2002-08 | 2차원 TDOA 히스토그램을 이용한 스태거 PRI 펄스열의 펄스반복주기 탐지 알고리즘 | 양해원 |
| 2002-10 | Adaptive Output Feedback Speed Control of Induction Motors with Uncertain Rotor Resistance and Load Torque | 양해원 |
| 2001-10 | Backstepping Control of Robot Manipulators Driven by Induction Motors Using Neural Networks | 양해원 |
| 2002-07 | Control & Communication 상에서의 PLC 고장허용 통신 시스템 구현 | 양해원 |
| 2001-07 | Decoupled Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control | 양해원 |
| 1999-10 | DRNN을 이용한 최적 난방부하 식별 | 양해원 |
| 2003-06 | An Indirect Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control for Decoupled Nonlinear Systems | 양해원 |
| 2002-10 | An Indirect Decoupled Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control through width adaptation | 양해원 |
| 2008-06 | Robust Adaptive Backstepping Control for Efficiency Optimization of Induction Motors with Uncertainties | 양해원 |
| 2002-01 | Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems under Disturbance with Unknown Bounds | 양해원 |
| 2004-04 | Robust Adaptive Control of Nonlinear Output Feedback Systems Under Disturbances With Unknown Bounds | 양해원 |
| 2002-10 | A Robust Direct ADaptive Controller Design for Nonlinear Systems using High-Order Neural Networks | 양해원 |
| 2009-07 | Takagi-Sugeno 퍼지 제어기를 이용한 불확실성을 포함한 유도전동기의 효율 최적화 | 양해원 |
| 2002-07 | TCP/IP 를 이용한 다중 PC 의 고장 허용 제어기 설계 | 양해원 |
| 2004-11 | 간접 벡터 제어 방식 유도전동기에 대한 하이브리드 퍼지 제어기 설계 | 양해원 |
| 2000-11 | 강인 적응 비선형 제어 설계 | 양해원 |
| 2009-07 | 강인 적응성 슬라이딩을 이용한 PMSM 서보드라이브 시스템 제어기 | 양해원 |
| 2009-10 | 건물 에너지 분석 및 전력설비용 최대수요전력 제어에 관한 연구 | 양해원 |
