Browsing by Author 양해원

Jump to:
All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
  • Sort by:
  • In order:
  • Results/Page
  • Authors/Record:

Showing results 1 to 30 of 37

Issue DateTitleAuthor(s)
2007-072차 슬라이딩 모드를 이용한 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 간접적응 자기조정 퍼지제어양해원
2008-06Robust Adaptive Backstepping Control for Efficiency Optimization of Induction Motors with Uncertainties양해원
2009-07Takagi-Sugeno 퍼지 제어기를 이용한 불확실성을 포함한 유도전동기의 효율 최적화양해원
2009-07강인 적응성 슬라이딩을 이용한 PMSM 서보드라이브 시스템 제어기양해원
2009-10건물 에너지 분석 및 전력설비용 최대수요전력 제어에 관한 연구양해원
2008-07고차 신경망을 이용한 유도전동기 강인 적응 속도 제어양해원
2007-10교량 탐사 로봇을 위한 Sliding Mode 제어를 기반으로 한 PID제어기양해원
2007-07교량 탐사 로봇을 위한 퍼지+PID 제어기양해원
2008-07구조적 복잡성을 감소시킨 로봇머니퓰레이터 적응 퍼지 제어양해원
2009-07다개체 모바일 로봇의 자기조직화를 통한 장애물 회피 제어양해원
2009-10모바일 로봇을 위한 그룹행동 기반의 PSO-Fuzzy 제어기 설계양해원
2008-10미지의 붐 진동을 위한 퍼지제어기를 사용한 탐사 로봇의 위치제어양해원
2005-02불감시간을 갖는 Affine 시스템의 안정도 해석과 제어기 설계양해원
2007-07불확실성을 갖는 비선형 시스템의 적응 퍼지 웨이브렛 제어양해원
2005-01불확실한 Affine TFM(Transfer Function Matrix) 시스템의 강인한 다중 루프 제어기 설계양해원
2007-07비선형 시스템의 액츄에이터 고장과 센서 고장을 위한 감지 및 분리 기법양해원
2009-07비선형 외란 관측기를 이용한 모델 불확실성을 고려한 유도전동기의 회전자 저항 추종양해원
2008-07비선형 외란 관측기를 이용한 유도전동기의 적응 속도제어기 설계양해원
2005-07새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기에 기초한 불확실성을 갖는 유도전동기 제어양해원
2009-04슬라이딩 모드 관측기를 이용한 유도전동기의 효율 최적화양해원
2007-07슬라이딩 모드를 이용한 로봇 매니풀레이터의 간접적응 자기조정 퍼지제어양해원
2005-07실시간 고장허용 제어시스템을 위한 새로운 보팅 알고리듬양해원
2008-07연합방법을 이용한 다개체 에이전트들의 무리짓기 행동제어양해원
2009-10영구자석형 모터의 모델 불확실성을 포함한 적응속도 제어기 설계양해원
2006-10외란 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인 적응 제어양해원
2007-10유도전동기 효율의 최적화를 위한 적응제어기 설계양해원
2009-04유도전동기를 위한 관측기 기반의 고장감지 및 분리기법 설계양해원
2009-10유도전동기를 위한 터미널 슬라이딩모드 적응제어기 설계양해원
2008-07유도전동기의 효율 최적화를 위한 강인 적응제어양해원
2008-10적응 백스테핑과 MRAS를 이용한 유도전동기 제어양해원

BROWSE