| 2019-05 | ACC 센서 고장에 대한 위험 평가 및 제어 전략 | 박장현 |
| 2019-05 | ADAS Fail-Safe를 위한 센서 검출 오류 발생시 전방 차량 트랙 관리 시스템에 관한 연구 | 박장현 |
| 2015-11 | Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System | 박장현 |
| 2012-06 | B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구 | 박장현 |
| 2016-09 | Boundary detection with a road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using a downward-looking lidar sensor | 박장현 |
| 2021-01 | Decoupled Longitudinal and Lateral Vehicle Control Based Autonomous Lane Change System Adaptable to Driving Surroundings | 박장현 |
| 2019-07 | Deep Learning-Based Vehicle Orientation Estimation with Analysis of Training Models on Virtual-Worlds | 박장현 |
| 2012-07 | DEVELOPMENT OF EQUIVALENT FUEL CONSUMPTION MINIMIZATION STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES | 박장현 |
| 2017-02 | EIS를 이용한 염화물 및 방청제가 첨가된 콘크리트 내부 철근의 부식거동평가에 관한 실험적 연구 | 박장현 |
| 2021-02 | Estimation of Vehicle Attitude, Acceleration, and Angular Velocity Using Convolutional Neural Network and Dual Extended Kalman Filter | 박장현 |
| 2021-02 | Estimation of Vehicle Attitude, Acceleration, and Angular Velocity Using Convolutional Neural Network and Dual Extended Kalman Filter | 박장현 |
| 2013-05 | Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획 | 박장현 |
| 2016-10 | A geometric approach for forward kinematics analysis of a 3-SPS/S redundant motion manipulator with an extra sensor using conformal geometric algebra | 박장현 |
| 2019-11 | GRU Network를 이용한 직선 도로에서의 주변 차량 거동 예측 | 박장현 |
| 2015-06 | Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using conformal geometric algebra | 박장현 |
| 2014-11 | Kinematics Optimization of A 3-SPS Parallel Redundant Motion Mechanism using Conformal Geometric Algebra | 박장현 |
| 2017-09 | LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성 | 박장현 |
| 2020-01 | Microscopic Traffic Simulation Calibration Level for Reliable Estimation of Vehicle Emissions | 박장현 |
| 2020-11 | Multi-Level Feature Aggregation기반 JDE를 이용한 다중 객체 추적 | 박장현 |
| 2013-10 | Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell | 박장현 |
| 2013-05 | NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법 | 박장현 |
| 2013-07 | A Numerical Study on the Velocity of a Cylindrical Counter Projectile | 박장현 |
| 2020-04 | Reliable Road Scene Interpretation Based on ITOM with the Integrated Fusion of Vehicle and Lane Tracker in Dense Traffic Situation | 박장현 |
| 2020-08 | Road-aware trajectory prediction for autonomous driving on highways | 박장현 |
| 2016-05 | Task Optimization for Spot-Welding by a Multiple Robot System Using Evolutionary Algorithm | 박장현 |
| 2015-10 | Task Scheduling for a Multi-Robot System using Genetic Algorithm | 박장현 |
| 2015-10 | Weighted-graph-based supervoxel segmentation of 3D point clouds in complex urban environment | 박장현 |
| 2016-04 | 가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발 | 박장현 |
| 2015-06 | 고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘 | 박장현 |
| 2016-04 | 교통류 안정성과 충격파를 고려한 자율군집주행의 차간간격 설계 | 박장현 |
