Browsing by Author 박장현

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2015-11Analysis on Super Twisting and Fast Terminal Sliding Mode Control for Fast Positioning Yaw-Pitch System박장현
2012-06B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구박장현
2016-09Boundary detection with a road model for occupancy grids in the curvilinear coordinate system using a downward-looking lidar sensor박장현
2012-07DEVELOPMENT OF EQUIVALENT FUEL CONSUMPTION MINIMIZATION STRATEGY FOR HYBRID ELECTRIC VEHICLES박장현
2013-05Firefly Algorithm을 이용한 군집 이동 로봇의 경로 계획박장현
2016-10A geometric approach for forward kinematics analysis of a 3-SPS/S redundant motion manipulator with an extra sensor using conformal geometric algebra박장현
2015-06Inverse kinematics and geometric singularity analysis of a 3-SPS/S redundant motion mechanism using conformal geometric algebra박장현
2014-11Kinematics Optimization of A 3-SPS Parallel Redundant Motion Mechanism using Conformal Geometric Algebra박장현
2017-09LSTM 기반 Model-Free LKAS 조향 각 생성박장현
2013-10Multi-objective Genetic algorithm for High-density Robotic workcell박장현
2013-05NSGA-II를 이용한 고밀도 로봇군의 경로 계획 기법박장현
2013-07A Numerical Study on the Velocity of a Cylindrical Counter Projectile박장현
2016-05Task Optimization for Spot-Welding by a Multiple Robot System Using Evolutionary Algorithm박장현
2015-10Task Scheduling for a Multi-Robot System using Genetic Algorithm박장현
2015-10Weighted-graph-based supervoxel segmentation of 3D point clouds in complex urban environment박장현
2016-04가변적 주행환경에 적응 가능한 자동 차로변경 제어 시스템 개발박장현
2015-06고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발: 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘박장현
2016-04교통류 안정성과 충격파를 고려한 자율군집주행의 차간간격 설계박장현
2015-11교통상황을 고려한 종-횡방향 통합 차선변경 제어기 설계박장현
2012-06노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법박장현
2014-05다목적 유전 알고리즘 기반 고밀도 로봇군의 최적 경로 탐색박장현
2018-06다양한 이유에서 오는 알 수 없는 오차들의 추정 보상을 위한 오차 기반 RBF 신경망 적응 백스테핑 제어기 설계박장현
2011-06다중모델기법을 이용한 물체의 Corner Point 추종알고리즘박장현
2017-10단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의2차원 위치 추정 알고리즘박장현
2012-10등각 기하대수를 이용한 7자유도 로봇 팔의 역기구학 해석박장현
2018-04모델 불확실성과 외란을 고려한 로봇 매니퓰레이터의 채터링이 없는 2차 슬라이딩 모드 기반 유한-시간 제어박장현
2017-09미니트램의 차량 자이로 센서 기반 온라인 파라미터 추정을 통한상태 변수 보정 및 고장 신호 검출 전략박장현
2013-05상대속도벡터와 안전도 지수를 이용한 속도 제어기 연구박장현
2014-05선택적 돌연변이 제어를 통한 고밀도 공정로봇의 효율적 용접점 분배박장현
2014-08스케줄링 문제를 위한 멀티로봇 위치 기반 다목적 유전 알고리즘박장현

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