| 2021-11 | An integrated deep ensemble-unscented Kalman filter for sideslip angle estimation with sensor filtering network | 허건수 |
| 2019-03 | Intention Aware Motion Planning with Model Predictive Control in Highway Merge Scenario | 허건수 |
| 2020-11 | Interaction Aware Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles with Interaction Network and Deep Ensemble | 허건수 |
| 2020-11 | Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측 | 허건수 |
| 2011-12 | Model-based sensor fault detection algorithm design for Electro-Mechanical Brake | 허건수 |
| 2012-09 | Modeling and control of an electronic wedge brake | 허건수 |
| 2011-05 | Monitoring System Design for Lateral Vehicle Motion | 허건수 |
| 2019-12 | Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative Driving in Crowded Traffic Scenarios | 허건수 |
| 2020-11 | Multi-Head Attention-based Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction | 허건수 |
| 2019-10 | RNN-Based Path Prediction of Obstacle Vehicles With Deep Ensemble | 허건수 |
| 2018-12 | Road Surface Classification Using a Deep Ensemble Network with Sensor Feature Selection | 허건수 |
| 2019-06 | Robust design optimisation of adaptive cruise controller considering uncertainties of vehicle parameters and occupants | 허건수 |
| 2012-09 | Sensor Fault Diagnosis for EMB using Parity Space Approach | 허건수 |
| 2016-04 | Sensor Fusion Algorithm Design in Detecting Vehicles Using Laser Scanner and Stereo Vision | 허건수 |
| 2016-01 | Target classification layer design via vehicle-to-vehicle communication | 허건수 |
| 2020-09 | Torque vectoring system design for hybrid electric-all wheel drive vehicle | 허건수 |
| 2015-09 | UIO를 이용한 선회 시 등판각 추정 | 허건수 |
| 2014-11 | V2V 기반 차선 검출시스템 개발 | 허건수 |
| 2015-05 | V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계 | 허건수 |
| 2020-10 | Vehicle sideslip angle estimation using deep ensemble-based adaptive Kalman filter | 허건수 |
| 2013-11 | 가상 배열 공간과 가시각을 이용한 충돌위험도 판단 알고리즘 | 허건수 |
| 2011-01 | 감지시스템을 통한 차량의 횡 속도 및 슬립각 추정 | 허건수 |
| 2012-01 | 경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 | 허건수 |
| 2020-07 | 고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘 | 허건수 |
| 2015-05 | 교차로 상황에서 위협차량의 가속도 추정을 위한 필터 설계 | 허건수 |
| 2020-11 | 교차로 환경에서 확률 기반의 주변 차량 경로 예측 및 위험도 판단 | 허건수 |
| 2017-10 | 국내외 전기자동차 기술 개발 동향 및 국내 전기자동차 핵심 부품 기술 개발 전략 | 허건수 |
| 2012-06 | 기어의 고장을 구현하기 위한 EMB(Electro Mechanical Brake) 모델링 및 제어 | 허건수 |
| 2014-05 | 기하학적 관계를 이용한 등판각 추정 | 허건수 |
| 2019-11 | 다중센서융합시스템을 위한 IMM 필터 개발 | 허건수 |
