| 2011-11 | Electro-Mechanical Brake의 클램핑력 제어를 위한 전류 및 힘 센서 고장 검출 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2012-01 | Electronic Wedge Brake의 모델링 및 제어기 설계 | 허건수 |
| 2011-12 | EMB 고장 진단 시스템을 위한 3D 시뮬레이터 개발 | 허건수 |
| 2011-12 | EMB 시스템의 고장진단 알고리즘 개발을 위한 센서 고장 크기 추정 | 허건수 |
| 2012-01 | EMB 시스템의 모델 기반 센서 고장 검출 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2013-11 | EMB가 장착된 인-휠 모터 차량에 대한 제동장치 고장 허용 제어 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2021-02 | Emergency collision avoidance by steering in critical situations | 허건수 |
| 2015-08 | Estimation of the climbing angle in the presence of yawing motion | 허건수 |
| 2019-11 | Euro NCAP AEB C2C 시나리오 기반 레이더와 비전 센서 융합 실증 분석 | 허건수 |
| 2012-09 | EWB Control Based on the Estimated Clamping Force | 허건수 |
| 2015-01 | Fault Detection and Estimation for Electromechanical Brake Systems Using Parity Space Approach | 허건수 |
| 2016-10 | Fault-tolerant braking control with integerated EMBs and regenerative in-wheel motors | 허건수 |
| 2013-11 | GPS를 이용한 휠 속 보정 알고리즘 개발 | 허건수 |
| 2015-05 | GPS와 차량 내부 정보를 이용한 적응 차량위치 추정 알고리즘 | 허건수 |
| 2018-05 | GPS와 차량용 센서의 오차와 지연을 고려한차량용 자세 및 위치 추정 시스템 개발 | 허건수 |
| 2013-05 | Gyro센서와 GPS 신호 오차를 고려한 차량 위치 추정기 개발과 검증 | 허건수 |
| 2022-02 | A Hierarchical Motion Planning Framework for Autonomous Driving in Structured Highway Environments | 허건수 |
| 2021-06 | Hybrid Approach for Vehicle Trajectory Prediction Using Weighted Integration of Multiple Models | 허건수 |
| 2021-11 | An integrated deep ensemble-unscented Kalman filter for sideslip angle estimation with sensor filtering network | 허건수 |
| 2019-03 | Intention Aware Motion Planning with Model Predictive Control in Highway Merge Scenario | 허건수 |
| 2020-11 | Interaction Aware Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles with Interaction Network and Deep Ensemble | 허건수 |
| 2020-11 | Maneuver를 통한 차량의 차선 단위 경로 예측 | 허건수 |
| 2011-12 | Model-based sensor fault detection algorithm design for Electro-Mechanical Brake | 허건수 |
| 2012-09 | Modeling and control of an electronic wedge brake | 허건수 |
| 2011-05 | Monitoring System Design for Lateral Vehicle Motion | 허건수 |
| 2019-12 | Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Cooperative Driving in Crowded Traffic Scenarios | 허건수 |
| 2020-11 | Multi-Head Attention-based Probabilistic Vehicle Trajectory Prediction | 허건수 |
| 2019-10 | RNN-Based Path Prediction of Obstacle Vehicles With Deep Ensemble | 허건수 |
| 2018-12 | Road Surface Classification Using a Deep Ensemble Network with Sensor Feature Selection | 허건수 |
| 2019-06 | Robust design optimisation of adaptive cruise controller considering uncertainties of vehicle parameters and occupants | 허건수 |
