| 2000-05 | 타일 부착 자동화를 위한 Hybrid Type(Serial/Parallel) Robot 해석 및 제작에 관한 연구 | 한창수 |
| 2019-10 | 탈부착 타입 굴삭기 원격조작 키트와 5G 기반 저지연 영상전송 모듈을 이용한 장거리용 지뢰 제거 시스템에 관한 연구 | 한창수 |
| 2016-10 | 특정무게의 양중을 위한 수동형 상지 외골격 어시스트 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2008-11 | 파지 안전성을 고려한 서비스로봇 그리퍼 설계 | 한창수 |
| 2006-06 | 패턴생성 알고리즘 및 경로 최적화 기술을 포함한 로봇 팔레타이징 시뮬레이터 개발 | 한창수 |
| 2016-10 | 편마비 환자 보행 보조 로봇의 Heel Strike 판단 알고리즘 연구 | 한창수 |
| 2015-05 | 편마비환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구 | 한창수 |
| 2001-10 | 필름 이송 시스템의 강인한 장력 제어에 관한 연구 | 한창수 |
| 2016-05 | 하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성 | 한창수 |
| 2001-11 | 하이브리드형의 공압 서비스 로봇의 개발 | 한창수 |
| 2015-12 | 하지 외골격 로봇을 위한 인솔 센서시스템 및 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 하지 착용형 로봇을 위한 보행 판단 알고리즘 개발 | 한창수 |
| 2016-05 | 하지마비 장애인의 자립적 보행을 위한 보조기 개조형 로봇의 Under-actuated 텐던 메커니즘 개발 | 한창수 |
| 2015-05 | 환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의채터링 없는 슬라이딩 모드 제어 | 한창수 |
| 2001-07 | 회전박막제조기의 진동 및 입자발생이 박막제조에 미치는 영향에 관한 연구 | 한창수 |
| 2007-01 | 建設 自動化 시스템의 導入에 따른 커튼월 設置作業의 安全度 比較에 관한 연구 | 한창수 |
| 2006-10 | 建設資材 設置를 위한 多目的 필드로봇 프로토타입 開發 | 한창수 |
| 2006-09 | 鐵骨造 工事의 自動化를 위한 로봇 핸드 | 한창수 |
| 2005-10 | 高層 建物의 大形 外裝材 自動化 施工을 위한 建設用 로봇 開發 | 한창수 |
