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2006-09Real-Time Path Planning Strategies for Real World Application using Random Access Sequence임준홍
2005-06Robust stabilization of uncertain nonlinear systems via fuzzy modeling and numerical optimization programming임준홍
2018-01Traffic Light Detection and Recognition based on Haar-like Features임준홍
2016-11Vehicle Black BOx with 24GHz FMCW Radar임준홍
2008-06Visual measurement of pile movements for the foundation work using a high-speed line-scan camera임준홍
2005-07Zero Moment Point를 이용한 이족보행 로봇의 Stretch Walking 알고리즘임준홍
2006-10Zero Moment Point를 이용한 이족보행로봇의 경사로 걸음새 제어에 관한 연구임준홍
2018-03기계학습 기반의 신호등 검출과 형태적 정보를 이용한 인식 알고리즘임준홍
2019-03냉동차량을 위한 온도 측정 시스템임준홍
2005-09네트워크를 이용한 영상 전송 트래픽 분석임준홍
2018-06다채널카메라의 영상합성을 이용한 구면 파노라마 생성 알고리즘임준홍
2006-06동적 환경에서의 실시간 경로 설정임준홍
2006-11동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법임준홍
2006-05분포밀도를 이용한 이동로봇의 최단 경로 설정임준홍
2008-11브레이징 공정의 자동화를 위한 피드백 임베디드 시스템 개발임준홍
2008-07승마용 헬스케어 로봇의 승마 자세 판단 및 의지추론 알고리즘 개발에 관한 연구임준홍
2005-05영역 확장을 이용한 이동 로봇의 경로 설정임준홍
2017-10자동차의 실시간 영상 데이터와 사고예방 경보 전송을 위한 알고리즘 설계임준홍
2016-06자세 교정을 위한 능동형 헬스케어 의자 알고리즘 설계임준홍
2008-07지능형 헬스케어 승마로봇의 모션 메카니즘 개발임준홍
2008-07지레이져 스트림 센서를 사용한 실내 네비게이션 시스템임준홍
2016-10차량정보의 중앙 집중관리를 통한 블랙박스 영상 재구성 알고리즘 설계임준홍
2007-05청소작업을 위한 전-방향성 이동 로봇의 주행에 관한 연구임준홍
2008-07카메라와 적외선 센서를 이용한 브레이징 로봇시스템 개발임준홍
2015-11칼만 필터를 이용한 FMCW 레이더에서의 선행 차량 탐지 및 추적임준홍
2005-07텔레매틱스를 위한 Bluetooth 네트워크 시스템에 대한 연구임준홍
2005-10하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘임준홍
2017-11형태 특성을 이용한 신호등 검출임준홍
2017-11확률적 허프 변환과 HSV 색 공간을 이용한 차선검출및 인식 알고리즘임준홍

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