| 2013-05 | Place Recognition Using Straight Lines for Vision-Based SLAM | 임종우 |
| 2020-05 | Progressive Feature Matching: Incremental Graph Construction and Optimization | 임종우 |
| 2020-03 | Robust Feature Tracking in DVS Event Stream using Bezier Mapping | 임종우 |
| 2015-05 | Robust stereo matching using adaptive random walk with restart algorithm | 임종우 |
| 2015-10 | Robust visual tracking through deep learning-based confidence evaluation | 임종우 |
| 2020-07 | ROVINS: Robust Omnidirectional Visual Inertial Navigation System | 임종우 |
| 2019-05 | ROVO:Robust Omnidirectional Visual Odometry for Wide-baseline Wide-FOV Camera Systems | 임종우 |
| 2014-10 | Semi-Online Video Stabilization Using Probabilistic Keyframe Update and Inter-Keyframe Motion Smoothing | 임종우 |
| 2019-05 | SweepNet: Wide-baseline Omnidirectional Depth Estimation | 임종우 |
| 2016-09 | Tracking Persons-of-Interest via Adaptive Discriminative Features | 임종우 |
| 2020-01 | Tracking Persons-of-Interest via Unsupervised Representation Adaptation | 임종우 |
| 2020-10 | Unified Calibration for Multi-camera Multi-LiDAR Systems using a Single Checkerboard | 임종우 |
| 2021-01 | Unsupervised Feature Learning for Self-tuning Neural Networks | 임종우 |
| 2018-12 | Visual-Inertial Odometry with Robust Initialization and Online Scale Estimation | 임종우 |
| 2008-02 | 감광성 페이스트 및 후막리소그라피에 의한 미세패터닝 기술 | 임종우 |
| 2015-02 | 객체 검출 결과를 반영하는 영상 내 목표물 추적 기법 | 임종우 |
| 2015-12 | 중간값 필터를 이용한 움직이는 물체가 제거된 파노라마 이미지 생성 | 임종우 |
| 2015-12 | 평면 위 직선과 호모그래피를 이용한 스테레오 카메라 교정 | 임종우 |
