| 2016-05 | 납산 배터리 성능 예측을 위한 내부저항 계산에 관한 연구 | 이형철 |
| 2016-08 | 다양한 관절 구성을 위한 모듈라 매니퓰레이터의 관절 및 링크 모듈 형상 도출 | 이형철 |
| 2020-07 | 도로 기하 정보를 적용한 다중 모델 기반의 확률적인 차량 경로 예측 | 이형철 |
| 2016-11 | 도심내 신호 교차로에서 개별 차량 특성을 반영한 최적 교통 신호 결정 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2013-05 | 듀얼 모드 하이브리드 시스템 기반의 플러그인 하이브리드 굴삭기 모델링 및 성능해석 | 이형철 |
| 2013-05 | 듀얼 모드 하이브리드 시스템 기반의 플러그인 하이브리드 굴삭기 모델링 및 성능해석 | 이형철 |
| 2020-11 | 머신러닝을 이용한 자율주행차량의 운행 적합도 설계 | 이형철 |
| 2019-05 | 멀티 교차로 환경의 연비 최적 경로 결정 알고리즘 | 이형철 |
| 2014-10 | 무가선트램 하이브리드 추진제어시스템 개발을 위한 축소형 Test-bed 구성에 관한 연구 | 이형철 |
| 2018-05 | 민감도를 적용한 모델 기반 차량 제어 시스템 센서의 고장 진단 알고리즘 | 이형철 |
| 2013-11 | 바이모달 트램 군집주행 안정성 및 성능향상을 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2013-11 | 바이모달 트램 군집주행의 천이기동 시나리오를 위한 통신 기반 제어 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2011-05 | 배터리 탑재 전동차의 분배 방안 기초 연구 | 이형철 |
| 2014-11 | 병렬형 플러그인 하이브리드 차량의 최적 제어 전략 | 이형철 |
| 2019-05 | 상용차 트레일러 Yaw Stability 향상을 위한 모델링 | 이형철 |
| 2012-11 | 센서 동작 특성과 패리티 방정식을 이용한 차량용 모터의 센서 모듈 고장 검출 및 분리 | 이형철 |
| 2012-12 | 소형 고정익기의 신호기반 조종면 고장진단 알고리즘 | 이형철 |
| 2013-05 | 소형 항공기 엔진 고장 검출을 위한 주성분 분석(PCA) 연구 | 이형철 |
| 2011-11 | 소형 항공기 조종면 고장진단을 위한 센서의 위치 선정 | 이형철 |
| 2019-11 | 시험 시나리오를 위한 가변형 주행 궤적 생성 알고리즘에 관한 연구 | 이형철 |
| 2011-04 | 신호기반 크랭크축 고장진단 알고리즘의 검증을 위한 축소 엔진 시험장치 제작 | 이형철 |
| 2014-11 | 에너지 기반 순간연비에 관한 연구 | 이형철 |
| 2012-11 | 에너지 저장장치 탑재 전동차의 최적 충방전 시나리오 연구 | 이형철 |
| 2012-05 | 에너지 효율 기반의 에코드라이빙 모니터링 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2011-05 | 에코드라이빙 모니터링 알고리즘 개발 | 이형철 |
| 2011-11 | 엔진 크랭크축 고장 검출을 위한 통합 상시진동 분석 기법 | 이형철 |
| 2016-11 | 연료량에 따른 플러그인 하이브리드 차량의 동력분배 전략 | 이형철 |
| 2012-11 | 연비 해석을 위한 운전자 모델 개발 | 이형철 |
| 2012-05 | 운전성향 정량화 알고리즘 | 이형철 |
| 2019-05 | 운전유형을 포함하는 운전자 모델 연구 | 이형철 |
