| 2002-11 | 자기포화를 갖는 인덕션 모터의 적응 입출력 선형화 제어 | 양해원 |
| 2008-10 | 적응 백스테핑과 MRAS를 이용한 유도전동기 제어 | 양해원 |
| 1999-10 | 적응 제어와 비선형 제어에 관한 CEMTool 툴박스 소개 | 양해원 |
| 2001-07 | 적응 퍼지 슬라이딩 모드 기법을 이용한 Series DC 모터의 속도제어 | 양해원 |
| 2001-07 | 적응백스테핑 기법을 이용한 비선형 시스템 강인제어 | 양해원 |
| 2006-07 | 전기자동차용 유도전동기의 에너지 손실을 최소화하는 비선형 토크 제어기 설계 | 양해원 |
| 2000-07 | 전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
| 1999-10 | 전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계 | 양해원 |
| 2002-09 | 지중송전계통에서 저감장치를 이용한 시스 순환전류 저감방안에 관한 연구 | 양해원 |
| 1999-11 | 지하매설파이프 검사로봇의 적응퍼지 위치제어 | 양해원 |
| 2001-01 | 직진 주행 차량의 강인 적응제어 구조설계 | 양해원 |
| 2000-10 | 직진 주행 차량의 강인 적응제어기 설계 | 양해원 |
| 2007-07 | 차등화 서비스 네트워크의 능동 큐 관리 기법을 위한 비선형 혼잡 제어기 | 양해원 |
| 2006-07 | 차등화 서비스 네트워크의 슬라이딩 모드 혼잡제어 | 양해원 |
| 2007-10 | 차등화 서비스의 QoS 향상을 위한 FM 제어기에 기반한 CIR 추정 | 양해원 |
| 2000-06 | 최적 난방부하 예측 제어기 설계 | 양해원 |
| 2001-03 | 축열식 심여전력기기를 위한 축열량 제어기 설계 | 양해원 |
| 2001-07 | 축차 관측기를 이용한 출력 피이드백 시스템의 백스테핑 제어 | 양해원 |
| 2000-10 | 칼만 필터를 사용한 레이더 펄스열 추적 | 양해원 |
| 2002-07 | 타여자직류기의 복합속도제어 | 양해원 |
| 2006-07 | 퍼지 누럴 네트워크를 이용한 서보모터 드라이브의 강인 적응 위치 제어 | 양해원 |
| 2009-07 | 퍼지-뉴럴 네트워크를 이용한 BLDC 모터 전류 기준값 추정 | 양해원 |
| 2003-11 | 퍼지뉴럴 네트워크를 이용한 불확실한 비선형 시스템의 출력피드백 강인제어 | 양해원 |
| 2002-10 | 해석 및 측정을 통한 시스순환전류 특성 및 상승원인 검토 | 양해원 |
| 2008-07 | 화상회의를 위한 자동추적 카메라 제어시스템 개발 | 양해원 |
